서보 모터와 인덕션 모터의 차이

서보 모터와 인덕션 모터

모터는 샤프트 (회 전자)의 속도와 위치가 전기 에너지를 기계적 에너지로 변환시키는 전자 기계 장치의 종류. 일부 어플리케이션에서는 메커니즘을 구동하기 위해 순수한 토크가 필요하며 일부 어플리케이션에서는 메커니즘의 위치와 회전 속도를 제어해야합니다. 인덕션 모터는 순수한 제어되지 않은 토크를 전달하고 서보 모터는 속도와 샤프트 (로터)의 위치를 ​​조정할 수있는 제어 된 토크를 전달합니다.

유도 전동기에 대한 더 많은 정보 전자 유도의 원리에 기초하여 최초 유도 전동기는 Nikola Tesla (1883 년)와 Galileo Ferraris (1885 년)가 독자적으로 발명했습니다. 유도 전동기는 고정자와 회 전자의 두 가지 주요 부분으로 구성됩니다. 유도 모터의 고정자는 일련의 동심 자극 (일반적으로 전자석)이며 로터는 다람쥐와 비슷한 방식으로 배열 된 일련의 닫힌 권선 또는 알루미늄 막대입니다. 따라서 이름 다람쥐 케이지. 생성 된 토크를 전달하기위한 샤프트는 로터의 축을 통과합니다. 회 전자는 고정자의 원통형 공동 내에 배치되지만 외부 회로에는 전기적으로 연결되지 않습니다. 로터에 전류를 공급하기 위해 정류자, 브러시 또는 기타 연결 메커니즘이 사용되지 않습니다.

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모든 모터와 마찬가지로 로터를 회전시키기 위해 자력을 사용합니다. 고정자 코일 내의 연결부는 반대 극이 고정자 코일의 정확한 반대쪽 측면에서 생성되는 방식으로 배열된다. 기동 단계에서, 자극을 둘레를 따라 주기적으로 이동하는 방식으로 생성한다. 이것은 로터 내의 권선을 가로 지르는 플럭스의 변화를 생성하고 전류를 유도한다. 이 전류는 회 전자에 자기장을 생성하고 고정자 자기장과 유도 자기장 사이의 상호 작용은 모터를 구동합니다.

유도 전동기는 단상 및 다상 전류로 작동하도록 만들어졌습니다. 대형 토크가 필요한 중부 하 기계의 경우 후자입니다. 유도 전동기의 속도는 고정자 극의 자극 수를 사용하거나 입력 전원의 주파수를 조절하여 제어 할 수 있습니다. 슬립은 모터의 토크를 결정하는 척도로서 모터 효율을 나타냅니다. 단락 된 회 전자 권선은 저항이 작기 때문에 작은 슬립은 회 전자에 큰 전류를 유도하고 큰 토크를 발생시킵니다. 그러나 회 전자의 회전 속도는 입력 전원 주파수 (또는 고정자 필드의 회전 속도)보다 느립니다. 유도 모터에는 모터 제어를위한 피드백 루프가 없습니다.

서보 모터에 대한 자세한 정보

기술적으로 서보 모터는 피드백과 폐 루프 제어 기능이있는 모터이며, 모터의 성능을 제어하기 위해 음의 피드백을 사용하는 서보 메커니즘의 일부일뿐입니다. 그러나 일반적으로 사용되는 산업용 서보 모터는 저 관성 로터, 고 토크 브레이크 및 속도 및 위치 피드백을위한 내장 인코더와 같은 기능이 추가 된 일반 AC 유도 모터입니다. 이 모든 구성 요소가 결합되어 서보 드라이브와 함께 작동합니다. DC 모터를 갖춘 서보기구는 일반적으로 저전력 및 고정밀도를 요하는 일반적인 기기 인 무선 제어 장치에 사용됩니다. DC 서보 모터 고정자는 일반적으로 회 전자 주위에 900에 배치 된 영구 자석으로 형성된다. 서보 모터는 상당히 일정한 토크를 전달하고 저 관성을 갖도록 설계되었습니다. 서보 모터로의 입력은 펄스 형태이며 모든 펄스에서 모터는 유한하고 정확한 양만큼 회전합니다.

서보 모터는 높은 토크를 전달할 수 있으며 모터의 위치와 속도를 제어 할 수 있습니다. 따라서 서보 모터는 로봇 및 제어 시스템 관련 어플리케이션에 광범위하게 사용됩니다.

유도 전동기와 서보 전동기의 차이점은 무엇입니까?

• 서보 모터는 폐쇄 루프 네거티브 피드백 시스템을 가지고있는 반면 일반 유도 모터는 피드백 메커니즘을 가지고있다.

• 서보 모터의 속도와 위치는보다 정밀하게 조정하고 제어 할 수 있지만 유도 모터에서는 속도 만 조정할 수 있습니다.

• 서보 모터는 관성이 낮고 유도 모터 회 전자는 관성이 더 높습니다.

• 서보 모터는 제어 모터의 한 종류이며 유도 전동기 또는 기타 유형 일 수 있습니다.